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一种电子元件冲压原料上料夹持机械手,属于工业机器人技术领域,包括手爪机架、安装在手爪机架上的气缸组以及与气缸组对应相连接的夹持杆组,手爪机架包括圆盘形的底板,底板上端面中部固定有法兰;气缸组包括三个均匀固定在底板上的气缸,每个气缸到底板的轴线的距离均相同,每个气缸的轴均与底板的法线平行,夹持杆组有三组,且互成120°夹角均匀分布,每个夹持杆组均包括一个支撑架、一个连接块、一个连杆Ⅰ、一个连杆Ⅱ、两个连杆Ⅲ、一个外圆弧形板和一个内圆弧形板。本实用新型结构紧凑,可实现多点对称夹持,比两点夹持更可靠,对工件被夹持面的保护更好,抓取更平稳、牢固。

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